- 李河欣;王健;杨为民;庞靖;李江堤;史洪涛;
本文针对最新更新的约翰迪尔电动机械功率分流无级变速传动系统e Auto Powr EVT进行了详细深入地实例分析，并展开讨论了当前技术条件下对混合动力农业拖拉机的考量。
2026年01期 v.53;No.309 9-17页 [查看摘要][在线阅读][下载 558K] [下载次数：48 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：11 ] - 杨启帆;刘霞;杨欢欢;郭海青;
拖拉机底盘涂装线原先采用漆雾毡干式喷漆室，系统易堵塞、滤材更换频繁。针对该问题，通过引进文丘里纸箱式干式漆雾分离技术，对喷漆室进行升级改造，喷漆室作业环境大幅改善，滤材更换周期显著提升，为一般工业涂装的中大型连续喷漆室环保改造提供新的设计思路。
2026年01期 v.53;No.309 18-20页 [查看摘要][在线阅读][下载 171K] [下载次数：19 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：10 ] - 周游;
汽车开关磁阻电机的模型预测转矩控制(model predictive torque control,MPTC)受到目标函数影响很大，传统鸽群算法(pigeon inspired optimization,PIO)存在计算精度偏低的问题，为此设计了一种基于高斯鸽群算法(Gaussian pigeon inspired optimization,GPIO)的开关磁阻电机MPTC方法。利用PI控制器调节电磁转矩期望值，将期望转矩与磁链值输入成本函数，获得最小误差切换向量，实现汽车开关磁阻电机的有效控制。研究结果表明:相比粒子群优化(particle swarm optimization,PSO)与PIO算法，采用GPIO形成的电流更平稳且能够有效抑制谐波失真程度，扭矩波动范围明显缩小，有效对电机复合系统进行最优调控。该研究能够有效提高电机控制稳定性，具有很高的使用价值。
2026年01期 v.53;No.309 21-23+47页 [查看摘要][在线阅读][下载 226K] [下载次数：27 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：10 ] - 陈军;
为了提高汽车对前方运动物体的识别能力，设计了一种应用Mean-shift跟踪监测信息的无人汽车动态目标识别方法。所提方法能够精确反馈被测物体尺度，测试结果与实际设置摄像机距离保持一致，能够达到准确校准的效果。研究结果表明:形态学方法处理后清楚看到与二值图象相比，所产生的特征点变得更明显。随着距离增加，物体更容易完成特征参数匹配，达到减小误差的目的。该方法能较好实现对移动对象的准确跟踪，为后续参数优化奠定一定基础。
2026年01期 v.53;No.309 24-26页 [查看摘要][在线阅读][下载 159K] [下载次数：13 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：10 ] - 宋旋;
双电机多挡变速器系统可以有效改善重型车动力性。为分析系统在最优参数下的最优性能，并综合考虑车质量和空满载差异的影响，本研究同时优化驱动电机参数和变速器速比参数，对比最优参数下单/双电机多挡驱动系统的经济性和动力性。研究结果表明:单电机变速器下，档位数与系统效率成正相关变化规律，随整车质量增长多档位提升效率逐渐增强。双电机多挡变速器下，均能够达到较优油耗性能，与一级减速机构相比最大坡度能力提升近1.15倍，能力指标平均提升比例为13.25%。
2026年01期 v.53;No.309 27-29+47页 [查看摘要][在线阅读][下载 192K] [下载次数：73 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：10 ] - 陈良磊;胡乙鹏;
汽车传动系统中行星齿轮上采用的修正摆线齿形能显著提升传动的精度和稳定性。为了进一步提高齿轮运行稳定性，设计了一种面向摆线齿轮螺旋线鼓形修形的弯曲应力特性分析方法，并开展优化分析。研究结果表明:螺旋线鼓形修形后摆线齿轮的齿面最大接触应力、摆线齿根弯曲应力以及齿根弯曲应力分别是2.48%、1.47%、1.70%，均在3%范围内，具有很高的精度。该研究具有很好的理论价值，为后续的汽车传动齿轮寿命评估奠定一定的基础。
2026年01期 v.53;No.309 30-32页 [查看摘要][在线阅读][下载 233K] [下载次数：46 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：7 ] - 张镭;
针对故障信号支持向量机(SVM)降维问题，传统主成分分析(PCA)方法存在准确率偏低的问题，难以适应多源信号的需求。为此设计了一种基于高斯随机映射(GRP)降维的机床电机故障诊断多源信号SVM预测方法。利用随机映射算法来实现故障并达到对多源信息降维的效果。实验研究结果表明:采用GPR方法运算速度获得极大提升，识别精度达到99%以上。采用全局数据融合方案可大幅提高整体系统预测精度，使最终准确率提高到99.36%，取得了明显的效果。
2026年01期 v.53;No.309 33-35页 [查看摘要][在线阅读][下载 140K] [下载次数：44 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：7 ] - 雷浩博;
为了对电子油门踏板实现准确预测并判断实际故障因素与影响，采用粒子概率神经网络(PPNN)原理来实现对电子油门踏板进行故障分类，根据电压变化情况分析故障问题并对故障进行了分类。研究结果表明:PPNN产生和贝叶斯曲面相近的判决曲面高度，获得更高的诊断率。PSO和SSAE算法，PPNN算法在信噪比较低时依然表现出明显的优势，信噪比为-2 d B的强噪声干扰下可以实现85%以上的识别准确率。该研究实现增加电子油门踏板寿命，有效控制踏板维护成本。
2026年01期 v.53;No.309 36-38页 [查看摘要][在线阅读][下载 137K] [下载次数：6 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：7 ] - 秦亮亮;
磁悬浮永磁电机可以为汽车运行的动力源，磁悬浮汽车所有车轮的中间安装旋转发动机。针对磁悬浮永磁电机转子作为测试对象，在分析转子结构原理的基础上，开展转子振动信号分量特征提取分析。研究结果表明:切片双谱分析(BSA)重构后可以有效减少高斯噪声对低频微小故障特征的影响，模式混合现象得到有效抑制。相比较其它方法，BSA技术不仅具备高执行效率，且信号恢复精度大幅提高。该研究有助于提高磁悬浮永磁电机传动效率，具有很好的实际价值。
2026年01期 v.53;No.309 39-41页 [查看摘要][在线阅读][下载 192K] [下载次数：53 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：7 ]
- 王鸿铭;费建国;张幽彤;
拖拉机作为农业生产农机中的主要动力机械，而变速箱在整个拖拉机动力系统中占据着非常重要的地位。为此，本文根据实际需求，研究设计一款适用于大功率混合动力拖拉机的变速箱。通过比较变速箱各类型的优缺点，确定变速箱空间结构布置，设计变速箱动力传动路线及齿轮系的相关参数并进行强度校核与仿真，进一步设计变速箱箱体。运用Solid Works软件建立三维模型，并利用Simulation进行静力学仿真分析与约束模态分析，根据静力学与动力学分析结果，完善并优化变速箱整体结构。该变速箱可以满足大功率拖拉机的使用需要，输出的最大转矩接近2 200 N·m，两挡转速为900 r/min与1 800 r/min，能满足拖拉机的实际生产需要。
2026年01期 v.53;No.309 42-47页 [查看摘要][在线阅读][下载 413K] [下载次数：92 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：11 ] - 邢鹏飞;
捡拾器是打捆机核心系统，随着打捆机向高端智能化发展，作业速度也越来越高，高速作业捡拾器也逐渐发展。以9YF-220型大方捆打捆机采用的捡拾器为基础分析了影响作业速度的相关因素，研究表明:加大拾阶段弹齿末端最大线速度与前进速度夹角、增加弹齿梁数量、提高转速可提高作业速度。根据该原理设计了高速捡拾器并对仿形装置进行了优化以提高性能。样机试验表明达到了设计目标，小麦秸秆最大作业速度可达13 km/h，漏捡率也符合用户需求。本研究为捡拾器设计提供理论依据与参考。
2026年01期 v.53;No.309 48-51页 [查看摘要][在线阅读][下载 386K] [下载次数：30 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：23 ] - 章明;邢鹏飞;杨玉龙;贾木斯;张冰;
随着农村土地流转和农机合作社的兴起、农户购买能力持续提升，对大马力、高效农机的需求日益强烈，促使谷物联合收获机正在向大型化、智能化、信息化方向发展~([1])。在此背景下，中国一拖自主研制了每秒15公斤喂入量的大型智能谷物联合收获机。为了保证谷物联合收获机满足整机测试、生产与售后服务等各阶段的检测、维修工作需求，本文设计了一套符合UDS诊断标准的CAN总线通讯系统。经过测试，通讯系统较好地完成了整机模式与参数设定、工况监控与故障诊断、自动标定与程序更新等功能，实现收获机全生命周期的管理。
2026年01期 v.53;No.309 52-56+60页 [查看摘要][在线阅读][下载 159K] [下载次数：13 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：7 ] - 娄立民;钱丹;
为提高大方捆打捆机压缩机构轻量化设计水平与可靠性，利用试验测得的压缩力与机构运动参数，计算压缩力为峰值时的连杆受力与方向。因峰值压缩力较大且为交变载荷，故根据连杆载荷对连杆进行静强度与疲劳强度计算，保证其使用寿命。同时对连杆螺栓在较大交变载荷下的防松进行计算。本研究为大方捆打捆机和曲柄滑块压缩机构设计提供参考。
2026年01期 v.53;No.309 57-60页 [查看摘要][在线阅读][下载 199K] [下载次数：18 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：10 ] - 酒建刚;吴蒙;吉俊蓉;赵霞;刘春晓;张文权;
在孔、轴常用公差带的背景下，本文以曲轴后端部件为案例，进行了孔轴配合的选择与设计分析。在特定场景下，讨论了飞轮、齿圈、滚动轴承、离合器壳体等零件的精度设计方法。关于公差与配合的选择，应当基于标准不断实践，同时又应实事求是，合理变通。
2026年01期 v.53;No.309 61-66+71页 [查看摘要][在线阅读][下载 461K] [下载次数：25 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：8 ] - 魏明亮;李志鹏;闫晓娜;黄永腾;嵇乾;
为提升氢-柴油双燃料发动机的燃烧效率并降低污染物排放，基于计算流体动力学(CFD)仿真平台CONVERGE软件构建了其缸内燃烧仿真模型，结合台架试验数据验证了模型的准确性，探究了在低负荷下压缩比(16.5～18.5)对双燃料发动机缸内燃烧性能与污染物生成的影响。结果表明，所建三维仿真模型可准确预测氢-柴油双燃料发动机的缸内压力、放热率以及污染物的生成历程;随着压缩比增加，双燃料发动机缸内峰值压力和平均温度均升高，燃烧相位提前，滞燃期缩短。压缩比的提升可优化燃烧效率，但需权衡NO_x与碳烟排放增加的问题，研究结果为氢-柴油双燃料发动机实现清洁高效燃烧提供了理论基础。
2026年01期 v.53;No.309 67-71页 [查看摘要][在线阅读][下载 444K] [下载次数：33 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：9 ] - 何汉体;王海风;付世玉;周俊卫;房威力;
拖拉机一键启动手机APP根据使用者的不同，设置不同的权限，以及不同的使用功能。该APP通过蓝牙透传模块与拖拉机底层通信，模拟车上钥匙实现一键启动拖拉机，并且该APP设有防劫持秘钥功能，保证启动车辆的安全性。该款APP界面简单明了、操作简单，实现一键启动，同时实时显示设备的状态。
2026年01期 v.53;No.309 72-76页 [查看摘要][在线阅读][下载 372K] [下载次数：25 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：10 ] - 梁亚权;高辽远;柏宗春;周巍伟;
针对谷物联合收割机在起伏地形作业时，因割台离地高度波动引发的“底穗漏割”与“割台铲土”问题，本文设计了一套基于液压传动的割台仿形系统。系统通过优化设计的接触式检测装置实时感知地形变化，并采用STM32控制器处理信号，驱动三位四通电磁阀控制双作用液压缸，从而实现割台高度的自动精准调节。田间对比试验表明，该系统能显著提升留茬高度稳定性，将误差控制在±10 mm范围内的数据点比例提升至80%以上，有效降低了谷物收获损失，为改善联合收割机的地形适应性提供了有效的技术方案。
2026年01期 v.53;No.309 77-81页 [查看摘要][在线阅读][下载 351K] [下载次数：102 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：9 ] - 张艳磊;
提出一种基于改进鲸鱼优化算法(IWOA)的工业机器人动力学参数方法。采用不同捕食方式更新种群分布位置，最终寻找最优位置个体，对工业机器人参数进行识别，将测试路径平均均方误差(RMS)作为评价标准。以工业机器人为对象设计仿真验证了辨识算法的正确性，研究结果表明:在第35次迭代后IWOA适应度速度较快，具备较好参数估算性能，惯性参数辨识结果验证所提方法能够对机器人动态特性识别达到很高的精度，为提高机器人动作规划具有指导意义。
2026年01期 v.53;No.309 82-84页 [查看摘要][在线阅读][下载 161K] [下载次数：81 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：9 ] - 李新浩;陈俊燊;高磊;
针对农用拖拉机排气噪声超标问题，本文以某型消声器为对象，运用CFD方法对其内部流场进行数值模拟与结构改进，依次考察隔板间距与腔体孔数关键参数对声压级的影响。本研究通过CFD仿真揭示了消声器结构参数与噪声性能的关联规律，为农用拖拉机消声器的优化设计提供了理论依据和工程参考，有助于降低驾驶员噪声暴露风险，提升作业安全性与舒适性。
2026年01期 v.53;No.309 85-89页 [查看摘要][在线阅读][下载 592K] [下载次数：28 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：8 ] - 宋利芬;
在结构传输领域连杆机构具备低压力高负载的动力传输性能，但传统连杆机器人存在传动效率偏低的问题，为此设计了一种机构式六连杆机器人。在分析运动学模型的基础上，开展组合形法优化分析，进行指标评价。研究结果表明:最大加速度和最大行程性能指标获得了显著提升，程时间也有所缩短，表明本文优化的结构可以提高传动效率。最优设计可以有效降低行程长度的效果，保证了机构式机器人手臂动力链的传动稳定性，达到了节能效果。该六连杆传动结构有效地提高机构式机器人运行稳定性，易于应用推广。
2026年01期 v.53;No.309 90-92页 [查看摘要][在线阅读][下载 174K] [下载次数：22 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：7 ] - 林四敏;
深度确定性策略梯度(DDPG)算法在应用到水下机器人(ROV)运动控制方面存在计算不稳定性的情况，为此通过考虑参数噪声对DDPG算法进行改进，并成功应用于ROV位置控制上。将预设水下目标坐标作为系统输入，经计算处理后输出精确控制指令，通过协调控制各推进器的输出功率，实现预期控制效果。研究结果表明:偏航角超调量出现轻微超调并迅速在60 s时恢复稳定。对传统PID方法，改进DDPG控制策略相具有显著优势，系统响应速度更快，表明该研究具有很好的有效性。
2026年01期 v.53;No.309 93-95+98页 [查看摘要][在线阅读][下载 213K] [下载次数：94 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：8 ] - 钟克明;
齿廓设计是提高谐波传动减速器传动效率的关键，为此设计了一种应用缩放因子的谐波传动映射齿廓优化方法。利用可变比例因子对谐波驱动齿面进行设计，通过调节比例因子使柔轮凸齿面与刚轮凸齿面实现持续接触。多点动态啮合通过优化载荷分布，显著增强传动系统的运行平稳性和力矩传递均匀性，大幅提升了整体结构的负载承受强度。运动模型优化分析确定最佳缩放系数为0.4～0.5，为后续的结构优化奠定一定的理论支撑。
2026年01期 v.53;No.309 96-98页 [查看摘要][在线阅读][下载 167K] [下载次数：13 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：8 ]