专题评述

• 智能农机关键技术研究现状与发展趋势

  张杰;陈洪涛;秦一浪;王鹏翔;李国强;王猛;

  智能农机是现代农业发展的核心驱动力，对实现农业可持续发展起着重要作用。本文通过描述智能农机的概念和特点，阐述了智能农机关键技术的研究现状和发展趋势，为我国智能农机的发展提供了建议。

  2025年02期 v.52;No.304 1-3+20页 [查看摘要][在线阅读][下载 111K]
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• 虚拟现实技术及其在农业上的应用

  宋华明;周浩;王云飞;刘阳;

  虚拟现实技术(Virtual Reality, VR)作为一种先进的信息技术手段，正在各个领域展现出其强大的应用潜力。特别是在农业领域，虚拟现实技术不仅能够提升农业生产效率，优化资源配置，还能在教育、培训和推广方面发挥重要作用。本文介绍虚拟现实技术的基本原理、在农业领域的应用、技术流程及其所带来的变革，并展望未来的发展趋势。

  2025年02期 v.52;No.304 4-9页 [查看摘要][在线阅读][下载 920K]
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• 现代农业拖拉机的测试系统发展研究

  李其称;费建国;

  随着智能技术的发展，为农业生产主要装备之一的拖拉机，正在向智能化方向发展。拖拉机的智能化研究与实际应用离不开实验测试，本文从测控上位机平台、数据采集传输系统、加载系统等方面对农用拖拉机测试系统的发展进行研究，提出了拖拉机测试系统智能化是未来发展趋势的观点。

  2025年02期 v.52;No.304 10-11+30页 [查看摘要][在线阅读][下载 109K]
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试验研究

• 燃烧室形状对氨氢融合燃料点火发动机性能的影响分析

  阳若淼;商潭苏;刘军恒;刘震涛;

  油-气-室的优化是在发动机中高效应用新型氨氢融合燃料的关键。为明确燃烧室形状对氨氢融合燃料点火发动机性能的影响，基于三维燃烧模拟，在保持压缩比恒定的条件下，研究了活塞内凹式燃烧室挤压区长度对燃烧与排放性能的影响。研究结果显示：较长的挤压区长度可增强缸内湍流强度，加速火焰传播，提升燃烧速率，提前燃烧相位，进而提高热效率；与传统碳氢燃料火花点火式发动机不同，氨燃料由于含氮元素的特性，氮污染物排放浓度基本不变；表明合理优化燃烧室形状具有显著优化氨氢点火发动机性能的潜力。

  2025年02期 v.52;No.304 12-15+33页 [查看摘要][在线阅读][下载 415K]
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• 液压机械无级变速器换段过程特性研究

  许家俊;乌兰格日勒;郭富强;杨志刚;郭东洋;赵心;

  液压机械无级变速拖拉机能实现速比的连续变化，匹配发动机工作状态实现整机性能最佳同时油耗最低，具有良好的应用前景。受泵马达系统特性的影响，要满足拖拉机应用场景，需要设计多个工作段才能满足要求。HMCVT(液压机械无级变速器)快速平稳的换段是无级变速拖拉机实现性能的重要基础，本文以某款无级变速拖拉HMCVT换段过程为例，分析换段过程特性变化及影响换段平稳性因素。

  2025年02期 v.52;No.304 16-20页 [查看摘要][在线阅读][下载 392K]
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• 拖拉机散热系统匹配分析及设计验证

  杨志波;

  散热系统匹配是拖拉机整机设计的关键技术，针对拖拉机应用工况的扩展、柴油机国四排放的升级，柴油机、液压系统、空调系统等散热需求增加，散热系统匹配成为影响拖拉机整机性能、舒适性的突出问题，提出了散热系统匹配及校核计算方法，开发了产品实例，并通过了试验测试验证，为拖拉机散热系统的匹配设计提供了理论依据。

  2025年02期 v.52;No.304 21-25页 [查看摘要][在线阅读][下载 492K]
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• 拖拉机质心测定方法的研究

  乔建翔;刘贻林;丁超磊;张国英;赵俊杰;

  介绍了拖拉机质心测定的常用方法，分析了方法原理，给出了轮距偏差较大的机型质心横向坐标计算方法，给出了纵倾法测定质心时的简化计算方法，选取某样机开展了试验验证，分析了不同方法的等效性。

  2025年02期 v.52;No.304 26-30页 [查看摘要][在线阅读][下载 348K]
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• 拖拉机离合器液压助力系统防进气分析

  李燕君;艾宗乾;叶帅宾;张小绘;刘扬;

  对某类型拖拉机离合器液压助力系统的助力原理及存在的问题进行了分析和讨论。提出了该离合器液压助力系统液压油流失和系统进气问题的解决方案。具体通过增加单向阀防止液压油回流，增加回油壶，抬高回油液面来防止助力总泵和管路中油液的流失。通过试验验证和市场反馈效果来看，本文提出的方案对提高拖拉机离合器液压助力系统的稳定性具有良好的效果。

  2025年02期 v.52;No.304 31-33页 [查看摘要][在线阅读][下载 144K]
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• 基于NASTRAN的拖拉机焊接前托架分析与优化

  宋飞;杨慧;袁青祥;

  为了提升产品开发效率、缩短开发周期，在传统前托架设计的基础上引入NASTRAN仿真分析，通过设定不同工况载荷，计算得出结构强度薄弱区域，并据此改善设计方案，最后通过试验验证仿真分析结果，获得相关设计经验。

  2025年02期 v.52;No.304 34-37页 [查看摘要][在线阅读][下载 675K]
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• 拖拉机驾驶室内部VOC检测与分析

  张鹏;

  随着拖拉机驾驶室向着舒适、智能方面发展以及人们健康意识的不断提升，驾驶室内饰材料有害物质释放所造成的安全问题越来越受到关注。驾驶室内挥发性有机物(VOC)的排放会对人体健康产生危害，本文论述了拖拉机驾驶室内VOC的种类、来源、危害及其检测方法，以及对一款大马力拖拉机按照其作业情况进行的VOC检测，并提出应尽早制订适用于拖拉机的VOC排放与检测标准。

  2025年02期 v.52;No.304 38-40+43页 [查看摘要][在线阅读][下载 366K]
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• 拖拉机传动系高温的有效解决措施

  金鑫;段华威;郑志昊;华博男;赵振彪;赵鑫;

  近年来，在我国农机购置补贴政策的引导下，在深松作业补助的带动下，大马力重型轮式拖拉机得到了蓬勃发展。而传动系高温仍然一个重点问题，尤其是在拖拉机进行重负荷作业、高速转场、带马达长时间工作等工况下。本文着重介绍拖拉机液压系统的优化，从发热与散热的角度列举出有效地解决高温问题措施，同时为后续拖拉机液压系统设计提供参考。

  2025年02期 v.52;No.304 41-43页 [查看摘要][在线阅读][下载 294K]
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• 改进VMD+WOA-KELM诊断收割机齿轮故障

  许太白;周晨露;徐菲;赵广全;曾宁;

  为了提高联合收割机变速箱齿轮非线性、非平稳振动信号的识别精度，本文提出了一种全新的变速箱齿轮故障诊断方法。该方法结合了小波阈值去噪，以样本熵作为适应度函数的遗传算法优化变分模式分解，以及基于标准鲸鱼算法优化KELM参数选择的WOA-KELM模型。首先，运用小波阈值去噪方法对振动信号进行预处理，以此减少噪声干扰。其次，利用以样本熵为适应度函数的遗传算法对变分模式分解的参数进行优化，再通过优化后的VMD提取故障特征信息。之后，建立WOA-KELM故障诊断模型，利用该模型对故障特征集开展训练与识别工作。实验数据从多个不同方面证实了这种方法的有效性。当保留合适的模型参数时，该模型的故障识别率可达到94%以上。

  2025年02期 v.52;No.304 44-49页 [查看摘要][在线阅读][下载 2379K]
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• 某3 L柴油机润滑系统优化提升研究

  牛新朋;张文权;温金羽;孟雪锋;张京辉;魏铭扬;

  为了优化提升非道路柴油机润滑系统，根据非道路柴油机的实际应用工况，分析了润滑系统所存在的故障问题，结合台架试验，对低温冷启动、机油压力提升、机油温度降低进行设计优化提升研究。

  2025年02期 v.52;No.304 50-53页 [查看摘要][在线阅读][下载 486K]
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行业动态

• 日本农业机械工业会发布2024年农机进出口数据

  <正>据来自世界农机网的消息，2024年日本农业机械进出口数据显示，2024年的出口金额为2 849亿5 557万日元，较前一年下降了2.0%。从出口数据按机型来看，乘用拖拉机中，18 kW以下的小型类销量为12 180台，同比增长4.5%,金额为168亿31万日元，同比增长57.4%;75 kW以上至130 kW以下的大型类拖拉机销量为6 041台，同比增长3.3%,金额为362亿6 690万日元，同比增长10.8%,表现较为强劲。

  2025年02期 v.52;No.304 37页 [查看摘要][在线阅读][下载 204K]
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• 俄罗斯第一台功率440至620马力的重型拖拉机变速器

  <正>据来自世界农机网的消息，RSM电动换挡自动变速器目前正在进行测试，RSM电动换挡自动变速器是俄罗斯在重型拖拉机技术领域的一项重要突破。作为俄罗斯首台功率范围在440至620马力之间的重型拖拉机变速器，它的研发和测试标志着俄罗斯在高端农业机械领域的自主创新能力迈出了重要一步。此前，俄罗斯尚未制造过此类高功率自动变速器，全球范围内也仅有五家国际知名公司能够生产类似的高科技自动变速器。

  2025年02期 v.52;No.304 49页 [查看摘要][在线阅读][下载 92K]
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• 约翰迪尔宣布2026款联合收割机升级，提升自动化与作业效率

  <正>据来自农业前哨网的消息，约翰迪尔宣布，2026款联合收割机将迎来一系列自动化与效率提升的升级。这些新功能旨在帮助农民在更复杂的环境中进行收获作业，减少操作人员的干预，并提供更丰富的作业数据，以提高农场的整体效率和生产力。包括收割自动化升级、预测地面速度自动化、预测地面速度自动化、收割参数自动化、AutoTrac~(TM)转向自动化升级、作业数据智能分析、自动卸粮系统升级、等，除了自动化升级，2026款联合收割机还提供了一系列优化功能，包括新增HarvestLab~(TM) 3000粮食传感技术、可折叠副驾座椅、双USB-C快充模块、JDLink~? Boost~(TM)卫星连接以减少操作员的干预，特别是对经验较少的操作员而言，这些改进有助于提升作业效率。

  2025年02期 v.52;No.304 68页 [查看摘要][在线阅读][下载 115K]
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• 2025全国农业机械展览会圆满落幕：智能农机引领农业现代化

  <正>据来自机工产业网的消息，2025年3月21—23日，为期三天的2025全国农业机械展览会于河南省驻马店国际会展中心盛大举行。作为我国春季规模最大的农业机械行业盛会，此次展会以“智能农机引领农业现代化”为主题，展会规模再次刷新了记录，来自600余家国内外知名企业踊跃参展，展览面积超过6万平方米，3天共吸引超6万专业观众参观展会。2025全国农机展集中展示了涵盖拖拉机、耕整地机械、种植施肥机械、植保机械、收获机械等全品类产品在内的高效智能农机装备及技术。

  2025年02期 v.52;No.304 73页 [查看摘要][在线阅读][下载 114K]
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产品设计与改进

• 联合收割机脱粒滚筒智能调速控制方法研究

  王琳;张亚伟;王骞;张颖;张雪;刘晓夫;

  脱粒滚筒是联合收割机的关键作业部件之一，其转速直接影响联合收割机的脱粒性能、籽粒损失率和作业质量。为提高联合收割机的脱粒效率和质量，降低滚筒堵转风险，本文提出了一种基于遗传算法的PID控制算法，以实现脱粒滚筒转速的智能调控。本文通过分析联合收割机工作部件电液复合传动过程和工作机制，基于动力学原理和经典控制理论方法建立了工作部件的泵控液压马达调速控制系统，并构建了变负载条件下动态调整目标转速的脱粒滚筒智能调速模型，最后通过仿真和田间试验验证了模型的可行性和有效性。结果表明：基于遗传算法PID控制模型在转速大幅下降时的提升效果可以达到30%以上，较好得提升了脱粒滚筒泵控液压马达调速系统的稳定性，能够满足工程设计的要求，对提升联合收割机智能化作业具有重要的参考价值。

  2025年02期 v.52;No.304 54-62+90页 [查看摘要][在线阅读][下载 1320K]
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• 农用混动柴油机建模与实时仿真研究

  段誉;魏明亮;王斌;杨庆汉;朱晶宇;

  随着我国“低碳”能源政策的实施，清洁高效的绿色动力农机、拖拉机具有巨大的发展空间，混合动力技术在农用机械领域的应用具有广阔的前景。本文针对面向控制的农用混合动力柴油机实时仿真模型进行研究，基于柴油机基本结构参数和实验数据使用GT-Power软件建立详细柴油机性能计算模型，并对详细模型进行计算简化，保证精度的前提下提高计算速度，最后将原模型与简化模型部署在实时机中进行实时仿真试验对比。结果表明：简化后模型可以保证精度在95%以上，满足工程应用，同时满足实时性及计算资源要求，对比原模型精度差别小于3%,实时性提高350%,计算资源占比降低400%。

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• 基于拖拉机导航的地头智能控制系统开发

  付世玉;付田志;乌兰格日勒;王梦华;王永;卢晓朦;

  为实现带导航拖拉机地头作业状态的自主切换，设计了导航系统作业信息发送策略，开发了拖拉机整机地头智能控制系统，实现了拖拉机地头的自主化控制，经东方红某型拖拉机验证满足作业使用需求。

  2025年02期 v.52;No.304 69-73页 [查看摘要][在线阅读][下载 551K]
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• 某柴油机缸内油气混合仿真分析研究

  赵海峰;陈俊杰;高喆;商潭苏;孙黎明;

  针对某柴油机，利用三维CFD软件FIRE研究不同喷油系统参数下缸内油气混合的特性，通过对燃烧室进行分区，并提取不同区域富油区和当量油区质量占比来评价缸内油气混合对发动机性能的影响，并与传统燃烧仿真模型进行了比较。研究结果表明，在凸出量增加、喷雾夹角减小和喷孔直径增加时，油气混合仿真都得出发动机性能单调变好的结论，但是燃烧仿真得出只有在喷孔直径增加时，发动机各项性能满足单调变好的结论，在凸出量增加、喷雾夹角减小时，发动机各项性能无法满足单调变好的结论。

  2025年02期 v.52;No.304 74-79页 [查看摘要][在线阅读][下载 1296K]
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• 三角履带拖拉机行走装置结构设计

  徐允飞;慕海锋;张建锋;范振喜;宋国风;杜东辉;

  三角履带拖拉机近年在水田、丘陵山区比较流行，国内拖拉机厂家都在推广，本文对三角履带拖拉机用行走装置结构进行了介绍，并对车架、张紧装置、驱动轮、摆动台车进行结构创新，对行走装置进行了新的设计。

  2025年02期 v.52;No.304 80-83+90页 [查看摘要][在线阅读][下载 600K]
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• 一种可实现单双作用切换的强压入土提升系统

  段华威;金鑫;赵鑫;郑志昊;陈俊杰;

  目前，市场上拖拉机提升系统有两种模式，即强压与非强压，尤其在我国的冬麦区，因其农田作业主要以秸秆还田和旋耕为主，配备双作用油缸即具有强压功能提升系统的拖拉机受到广大用户的青睐。但根据实际作业情况，用户有时不需要带有强压功能的提升系统。本文介绍一种拖拉机强压入土提升系统，通过增加截止阀，改变其工作位置即可实现非强压系统功能，降低下降速度，避免出现因下降速度过快而破坏秧苗等问题，可加装在拖拉机外部，维修方便，通用性强。

  2025年02期 v.52;No.304 84-86页 [查看摘要][在线阅读][下载 293K]
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• 拖拉机制动器活塞自动压装装置的设计与应用

  姚瑶;王真真;栾春敏;刘冰;

  传统的拖拉机制动器活塞压装定位方式存在人工操作多、定位精度低、生产效率低等问题，已经无法满足现代拖拉机生产的需求。针对现有拖拉机制动器活塞的压装特点，设计一种拖拉机制动器活塞自动化压装定位装置，该装置可实现制动器活塞从上料到压装的全自动完成，具备自动定位、下压位移控制功能，自动检测装配结果，操作方便，工作效率高，可同时满足装配质量及大批量生产节拍的要求。

  2025年02期 v.52;No.304 87-90页 [查看摘要][在线阅读][下载 410K]
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• 一种拖拉机湿式离合器结合过程反步控制方法研究

  谌天奎;

  介绍一种拖拉机湿式离合器控制系统；对湿式离合器位置控制系统建模；设计一种基于反步控制(Backstepping control, BSC)的湿式离合器结合过程控制方法。稳定性分析和仿真结果表明，所设计的反步控制方法，使离合器位置控制系统具有良好的收敛性和较好的控制精度。

  2025年02期 v.52;No.304 91-94页 [查看摘要][在线阅读][下载 322K]
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• 拖拉机与农用运输车征稿启事

  <正>《拖拉机与农用运输车》杂志创刊于1974年,是经国家新闻出版总署批准,由洛阳拖拉机研究所主管主办的国家级科技期刊(双月刊,国内外公开发行)。自农用运输车与汽车并轨后,本刊主要报导拖拉机等农业工程、车辆工程专业有关的专题评述、试验研究、产品开发、工艺材料、标准质量、国外技术、使用与维护以及反映最新成果的行业动态、科技快讯,是农业工程(尤其是拖拉机)领域权威学术期刊,是唯一以“拖拉机”命名的国家级学术期刊,适合农业工程、车辆工程领域(包括配套发动机)大专院校、科研院所及生产企业科技人员交流科技成果、普及与提高科技知识的理想读物。现面向广大科技工作者征集稿件。

  2025年02期 v.52;No.304 2页 [查看摘要][在线阅读][下载 839K]
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